功能（néng）特点
（1）AI核心
基于树莓派强大（dà）的Al计算能力，系统内核是一个小巧（qiǎo）却功（gōng）能强大的计（jì）算机，它可以让（ràng）你（nǐ）并行运行多个（gè）神经网络、对象检（jiǎn）测、分割和语音（yīn）处理（lǐ）等应（yīng）用程序（xù）， 系（xì）统（tǒng）搭载高性能Cortex-A72 64位（wèi）四核处（chù）理器（qì），2路（lù）micro-HDMI端口支持分辨率高达4K的双（shuāng）显示屏，高达4Kp60的（de）硬件（jiàn）视频解码，高（gāo）达8 GB的RAM，双频2.4/5.0 GHz无（wú）线局域网，蓝牙5.0，千兆以太网，USB 3.0和PoE功能，带来足够的Al计算能力，并支持一（yī）系列流行（háng）的Al框架和算（suàn）法，比如（rú）TensorFlow、Pytorch、caffe/caffe2、Keras、MXNET等。
（2）系统框（kuàng）架与AI框架
系统预装Raspbian操作系统，所有（yǒu）环境（jìng）代码库文件均已安装，开机即用。Raspbian在（zài）云计算领域效率（lǜ）极高，特别（bié）适（shì）用于机（jī）器学习这样的存储密集型和计（jì）算（suàn）密集（jí）型任务。提（tí）供详细（xì）的（de）python开源（yuán）范例程序，。
Python具有 简单、易学、免费、开源、可移植、可（kě）扩展（zhǎn）、可嵌入、面向对象等优点，它的（de）面（miàn）向（xiàng）对象甚至比Java和C#更彻底；多种AI框架：OpenCV计算机视觉库，TensorFlow AI框架（jià），Pytorch AI框架等。
（3）基础GPIO与传感器实验基础实（shí）验模块
人（rén）工智（zhì）能技术应用与开发平台基础GPIO与传感器实验模块，包括（kuò）：LED实验、继（jì）电器实验（yàn）、轻触（chù）开关（guān）按键实验、光敏传感器实（shí）验、火焰报警实验、触摸（mō）开关实验、直流电（diàn）机风扇模块实验、高精度ADC采集实验等（děng）全系列传感器（qì）。
（4）AI视觉实验模块
OpenCV（ Open Source Capture Vision） 是一个（gè）免（miǎn）费的（de）计算机视觉（jiào）库（kù）， 可通过处理图像和视（shì）频（pín）来完成各种任务，比如显示（shì）摄像头输入的信号以及让机器人识别现实生活（huó）中的物（wù）体。AI 视觉模块以OpenCV为图像（xiàng）处（chù）理库，搭（dā）载高清120°广角摄像头，拥有第一视觉，可实现（xiàn）颜色识（shí）别、形状识别、基（jī）于Pytorch的手（shǒu）势识别、AI人工智能脸（liǎn）部特征识别等（děng）功能。
（5）AI语（yǔ）音交互实验模（mó）块
AI语音交互（hù）实验（yàn）模块涉及语音识（shí）别和语音合成（chéng）模（mó）块。语（yǔ）音（yīn）识别该模块使用（yòng）方便，学生（shēng）无需深入了解语音识别原理（lǐ），通（tōng）过IIC通信，即可识别语音，输出（chū）结果，可（kě）直接用于多种人机交互场景（jǐng）的开发实验中。语（yǔ）音合成模块是一（yī）款可实现中文、英（yīng）文（wén）合成，并集（jí）成语音编码、解码（mǎ）功能，可实现音量（liàng）调节、智能（néng）语（yǔ）速、语调调节（jiē）等功能，模拟（nǐ）真人发音效（xiào）果，可助力（lì）开发者实现（xiàn）顺畅自然（rán）的智能语音交（jiāo）互体验。结合音识别（bié）模块和语（yǔ）音合（hé）成（chéng）模块，实现智能（néng）语（yǔ）音交互实验、语（yǔ）音唤（huàn）醒（xǐng）实验、语音控制、语音识别播报（bào）等。
（6）机器人运动学（xué）
机（jī）器人（rén）运动学（xué）分为正向（xiàng）运动学和逆向运动学，正向（xiàng）运动学即（jí）给定机械臂各关节角度，计算机（jī）器人（rén）末端位（wèi）置；逆向运动学即已知（zhī）机器人（rén）末端的位置，计算机械臂对应位置的（de）全部关节角度。本实验以6自由度机械臂（bì）为控制（zhì）对象，使用逆运动学，根据设（shè）置的目标（biāo）位（wèi）置坐标，计算出关节角度； 再（zài）将关节角度换（huàn）算成舵机脉宽，就（jiù）可以实现机械（xiè）臂末端（duān）移动（dòng）到目标位置（zhì）。实现单（dān）个PWM舵机控制、机械（xiè）臂多轴（zhóu）联等功能（néng）。
（7）ROS系统拓（tuò）展模块
ROS机器人操（cāo）作系统是（shì）工具、库和协议的集合，旨（zhǐ）在简（jiǎn）化机器人平台（tái），构建复（fù）杂而强（qiáng）大的机器人（rén），该解决方案以流行（háng）的机器人操作系统ROS为软件（jiàn）环（huán）境，以激（jī）光（guāng）雷达为（wéi）载（zǎi）体，可（kě）开设ROS应用（yòng）软件开发、激（jī）光雷达传感器（qì）数据采集与融合、建图（tú）等内容相（xiàng）关的各种（zhǒng）类型（xíng）的实验。具体涉及ROS激光雷达（dá）Gmapping，Hector，Karto，Cartographer等建（jiàn）图算（suàn）法，实现（xiàn）建图、激光雷达警卫（wèi）等功能。（8） 场景、多传（chuán）感器（qì）器综合实验模块
通过构建场景与（3）-（7）中AI视觉、AI语音、机器人（rén）运动学、ROS激光（guāng）雷达、全（quán）系列（liè）传感模（mó）块等相结构，实现场景、多传感器器综（zōng）合实验。例如，a）颜（yán）色分拣：通过（guò）对目标（biāo）色块进行颜色识（shí）别（bié）和坐标定位，可以轻松控制机械（xiè）臂实现颜色识（shí）别、抓取（qǔ）、分拣。b）智（zhì）能码垛：通过对目标物品进（jìn）行识别和定位，可以轻（qīng）松（sōng）实（shí）现（xiàn）色块码垛的功能。c）目标追（zhuī）踪：通过（guò）对（duì）目标色块进（jìn）行视觉定位，利用机械（xiè）臂（bì）的逆运动学算法，可以更好（hǎo）的（de）对目标（biāo）色块进行捕（bǔ）捉和追踪。
